Situado en la vega del Cidacos a 470 m de altitud y respaldado por el barranco sobre el que se alza el castillo. La situación de Quel le ha marcado históricamente. Su castillo domina el valle por donde discurría la calzada que unía el valle del Ebro, Calagurris Iulia, con las tierras de Numancia. Se sitúa a los pies de un barranco de unos 100 m al cual las construcciones se pegan, esta formación recibe el nombre de la Peña de Quel.
